SB-YDS120高級運動控制實訓平臺
一、系統概述
高級運動控制實訓平臺, 運動控制綜合實訓設備,高級運動控制實訓平臺,高端運動控制實訓系統,運動控制技術是自動化技術與電氣拖動技術的融合，它綜合了微電子技術、計算機技術、檢測技術、自動化技術以及伺服控制技術等學科的新成果，現已廣泛應用于國民經濟的各個行業，并起著重要作用。運動控制綜合能力實訓系統是典型的運動控制技術應用的實例。其源自對工業領域典型生產加工過程的抽象提取，可提供圓盤同步、直線同步和圓盤式飛剪及物料卷繞等被控對象組成，以滿足不同類別不同難度的教學及實訓需求。
二、系統組成
本運動控制綜合能力實訓系統主要由主機架、控制系統電控箱、人機交互面板以及受控對象組等幾部分組成。接下來，將對各組成部分進行詳細介紹。
1、主機架
主機架部分尺寸為：長 1220mm x 寬 820mm x 高 820mm，重量約為 80KG。
2、電控箱
本系統電控箱內部主要安裝有西門子 SIMATIC S7-T 工藝控制系統、西門子 SINAMICS S120 高性能驅動系統以及低壓控制與配電產品。其中 SIMATIC S7-T 工藝控制系統與 SINAMICS S120 高性能驅動系統的主要組成部分可參考下面表格中的內容：
序號 | 產品名稱 | 產品訂貨號 | 數量 |
1 | PLC | 6ES7 511-1TK01-0AB0 | 1 |
2 | PLC模塊 | 6ES7523-1BL00-0AA0 | 1 |
3 | PLC模塊 | 6ES7534-7QE00-0AB0 | 1 |
4 | PLC模塊 | 6ES7954-8LC03-0AA0 | 1 |
5 | PLC模塊 | 6ES7590-1AE80-0AA0 | 1 |
表 1-1 SIMATIC S7-T 工藝控制系統主要組成部分
序號 | 產品名稱 | 產品訂貨號 | 數量 |
1 | 控制單元 CU320-2 PN | 6SL3040-1MA01-0AA0 | 1 |
2 | 整流單元 SLM | 6SL3130-6AE21-0AB1 | 1 |
3 | 雙軸電機模塊 DMM | 6SL3120-2TE13-0AD0 | 1 |
4 | 單軸電機模塊 SMM | 6SL3120-1TE13-0AD0 | 1 |
5 | 伺服電機 SERVO | 1FK7042-2AF71-1RG1 | 3 |
表 1-2 SINAMICS S120 高性能驅動系統主要組成部分
序號 | 部件名稱/參數名稱 | 部件規格/參數 | 數量 |
1 | 帶刻度圓盤（小） | 直徑 = 118mm | 1 |
2 | 帶刻度圓盤（大） | 直徑 = 180mm | 1 |
3 | 伺服電機 | 額定轉速 = 6000RPM | 2 |
4 | 減速箱 | 減速比 = 50:1 | 2 |
表 1-3 圓盤同步對象主要組成部分及規格參數
序號 | 產品名稱 | 產品訂貨號 | 數量 |
1 | 同步帶輪（小） | 直徑 = 42mm | 1 |
2 | 同步帶輪（大） | 直徑 = 61mm | 1 |
3 | 同步皮帶（短） | 周長 = 590mm | 1 |
4 | 同步皮帶（長） | 周長 = 632mm | 1 |
5 | 同步帶輪圓心距（小） | 圓心距 = 440mm | 1 |
6 | 同步帶輪圓心距（大） | 圓心距 = 880mm | 1 |
7 | 反射式光電傳感器 | 工作電壓 = 24VDC | 1 |
8 | 伺服電機 | 額定轉速 = 6000RPM | 1 |
9 | 減速箱 | 減速比 = 50:1 | 1 |
表 1-4 直線同步對象主要組成部分及規格參數
序號 | 部件名稱/參數名稱 | 部件規格/參數 | 數量 |
1 | 收卷輥 | 最大直徑 = 140mm,最小直徑 = 76mm | 1 |
2 | 放卷輥 | 最大直徑 = 140mm,最小直徑 = 76mm | 1 |
3 | 圓盤式飛剪 | 剪切周長 = 45mm | 1 |
4 | 張力傳感器 | 測量范圍：0N - 150N,輸出電壓：0VDC - 10VDC | 1 |
5 | 增量型旋轉編碼器 | 分辨率 = 1024PPR | 1 |
6 | 旋轉編碼器輥 | 直徑 = 50mm | 1 |
7 | 對射式光電傳感器 | 工作電壓 = 24VDC | 1 |
8 | 伺服電機 | 額定轉速 = 6000RPM | 3 |
9 | 減速箱 | 減速比 = 50:1 | 3 |
表 1-5 圓盤式飛剪及物料卷繞對象主要組成部分及規格參數
其中，張力傳感器輸入信號連接至電控箱內模擬信號模塊的第 1 路模擬輸入通道。旋轉編碼器輸入信號連接至電控箱內 IM 174 接口模塊的第 4 路編碼器輸入接口。
三、實訓項目
1.PROFINET 連接設備
2.DRIVE-CLiQ 連接
3.SINAMICS S120 高性能驅動系統調試
4.通過控制面板啟動電機
5.通過 PROFINET 網絡連接 SINAMICS S120 驅動系統
6.對 SINAMICS S120 驅動系統進行恢復出廠設置
7.對 SINAMICS S120 驅動系統進行自動配置
8.通過外部開關啟動電機
9.SIMATIC S7-T 工藝控制系統調試
10.進行控制系統硬件配置
11.對 SINAMICS S120 驅動系統進行硬件配置
12.對張力傳感器測量值值進行讀取
13.使用變量監控表讀取張力傳感器測量值
14.對編碼器測量值進行讀取
15.通過程序讀取編碼器測量值
友情提示：
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5、咨詢電話：如各采購單位對裝置有任何疑問，請致電：021-61482206 ,我們將由專業技術人員為您提供有關機電一體化自動化生產流水線實訓設備的技術咨詢。
