SBGJD-03D機電一體化實訓考核平臺
一、概述
機電一體化實訓考核平臺，PLC綜合訓練試驗臺是面向機電一體化技術、電氣自動化技術、智能制造裝備技術、機械設計與制造等工科專業，集實踐教學、技能實訓、職業考核、技能競賽、產學研創新于一體的綜合性專業實訓場所。實驗室緊扣智能制造產業發展需求，融合光學、機械、電子、計算機、自動控制、傳感器檢測等多領域核心技術，構建貼近工業現場的真實實訓場景，打破理論教學與工程實踐的壁壘，是培養高素質光機電一體化技術技能型人才的核心載體。實驗室主要服務于《光機電一體化技術》《機械裝配與調試》《電氣控制與PLC應用》《傳感器與檢測技術》《工業機器人技術》《自動化生產線安裝與調試》等專業核心課程，同時承接學生課程設計、畢業設計、職業技能等級考核、行業技能競賽及師生技術研發項目。
（圖片僅供參考、以實際配置為準）
二、實訓考核裝置的構成：
實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
三、技術參數 ：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高約2100×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、設備結構：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：TPC7062TI,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
9、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、實訓內容：
1.氣動系統的安裝與調試項目：
1)氣動方向控制回路的安裝；
2)氣動速度控制回路的安裝；
3)擺動控制回路的安裝；
4)氣動順序控制回路的安裝；
5)氣動機械手裝置的安裝；
6)氣動系統安裝與調試；
7)氣動綜合系統的設計與安裝；
2.電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
1)三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
2)三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫；
3)電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
4)變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；
5)伺服電機控制電路的連接與參數設置；
6)PLC控制網絡控制技術；
7)氣動方向控制程序編寫；
8)氣動順序動作控制程序編寫；
9)氣動機械手控制程序編寫；
10)皮帶輸送機控制程序編寫；
11)機電一體化設備控制程序編寫；
12)自動生產線控制程序編寫。
13)PLC通訊網絡的安裝、程序編制及調試：
14)PLC控制技術---485通信技術的編程和調試
3.機電設備安裝與調試項目
1)傳動裝置同軸度的調整；
2)供料單元的機械安裝與調整；
3)加工單元的機械安裝與調整；
4)裝配單元的機械安裝與調整；
5)分揀單元的機械安裝與調整；
6)輸送單元的機械安裝與調試；
7)自動生產線設備安裝與調試。
4.該裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業能力：
1)機械構件的裝配與調整能力；
2)機電設備的安裝與調試能力；
3)電路安裝能力；
4)氣動系統的安裝與調試能力；
5)變頻器在自動生產線的使用能力；
6)伺服電機在自動生產線的使用能力；
7)PLC模擬量控制在自動生產線的使用能力；
8)機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
9)自動控制系統的安裝與調試能力。
10)PLC網絡的安裝、編程與調試能力。
六、機電一體化實訓考核臺配置：
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規格 | 數量 |
1 | 實訓桌 | 桌臺采用的是30*60的鋁型材。規格2100×1000×840 mm | 1張 |
2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸 ，昆侖通態 | 1塊 |
3 | PLC模塊 | 選用西門子 SR40 4臺 ST40 1臺 通信線、5根， 工業交換機1臺 能完成（1）網絡的硬件連接、調試；（2）網絡參數設置、調試；（3）基于485現場總線多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試。 | 1套 |
4 | 變頻器模塊 | 西門子V20 功率≥0.37KW | 1塊 |
5 | 電源模塊 | 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； | 1塊 |
6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1套 |
7 | 物料傳送機部件 | 三相交流減速電機（AC380V，輸出轉速130r/min）1臺，送料盤1個，光電開關1只； | 1套 |
8 | 氣動機械手部件 | 單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開關6只，氣流閥6只，非標螺絲2只，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只，電磁閥和氣缸都采用日本SMC | 1套 |
9 | 皮帶輸送機部件 | 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條； | 1套 |
10 | 加工機構 | 主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。 | 1套 |
11 | 物件包裝機構 | 主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關（歐姆龍）、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成。 | 1套 |
12 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，氣缸和電磁閥均采用日本SMC | 1套 |
13 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1塊 |
14 | 物料 | 金屬5個，尼龍黑白各5個 | 15個 |
15 | 安全插線 |
| 1套 |
16 | 氣管 | Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 | 1套 |
| PLC編程線纜 |
| 1條 |
| 觸摸屏與計算機通信線 |
| 1條 |
| 觸摸屏與PLC通信線 |
| 1條 |
| 配套工具 |
| 1套 |
| 產品配套光盤 |
| 1套 |
| 線架 |
| 1個 |
| 電腦推車 | 電腦桌外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm； | 1臺 |
| 靜音空氣壓縮機 | 0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準 | 1臺 |
| 物聯網模塊 | 云組態開發遠程監控界面，手機APP控制，PLC遠程下載調試，報警信息微信/短信/電話推送，企業數字化大屏展示，智能維保，攝像頭遠程監控現場，流量卡管理，用戶權限分級管理，大數據分析系統，設備催款且防拆，大數據統計報表及分析，私有云平臺定制部署等等。支持網口和串口RS232/RS485通信，支持威綸觸摸屏，支持觸摸屏，支持昆侖通態觸摸屏等。遠程監控，通過速控云免費提供的云組態軟件，可一次，電腦端和手機端便同時擁有相同的界面。通過設置故障報警，并可以通過微信、短信、平臺、郵件等方式推送，以便能及時收到故障情況。 | 1臺 |
七、 工具配置
序號 | 名稱 | 型號/規格 | 單位 | 數量 | 備注 |
1 | 工具箱 |
| 1 | 只 |
|
2 | 內六角扳手 |
| 1 | 套 | 長的 |
3 | 尖嘴鉗 | 160mm | 1 | 只 |
|
4 | 剝線鉗 |
| 1 | 只 |
|
5 | 壓線鉗 |
| 1 | 把 |
|
6 | 十字螺絲刀 | 3寸 | 1 | 把 |
|
7 | 一字螺絲刀 | 3寸 | 1 | 把 |
|
8 | 斜口鉗 | 160mm | 1 | 只 |
|
9 | 十字螺絲刀 | 3×75mm | 1 | 把 |
|
10 | 一字螺絲刀 | 3×75mm | 1 | 把 |
|
11 | 鐘表螺絲刀 |
| 1 | 套 |
|
12 | 萬用表 | 數字MY60 | 1 | 個 |
|
13 | 奶子錘（小號） |
| 1 | 個 |
|
14 | 尼龍棒 | 長20cm 直徑30mm | 1 | 條 |
|
15 | 橡膠榔頭（小號） |
| 1 | 個 |
|
16 | 內卡簧鉗 |
| 1 | 把 |
|
八、PLC配置表：
序號 | 型號、規格 | 數量 | 單位 |
1 | SR40主機模塊 24DI/16DO | 1 | 套 |
2 | SR40主機模塊 24DI/16DO | 3 | 套 |
3 | ST40 主機模塊 24DI/16DO | 1 | 套 |
4 | V20 西門子變頻器 | 1 | 套 |
5 | 交換機 | 1 | 套 |
