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伺服步進運動控制實訓臺

SBBJY-19C伺服步進運動控制實訓臺

一、產(chǎn)品概述

伺服步進運動控制實訓臺,PLC.步進伺服控制綜合實驗裝置集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學設備,適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設計與畢業(yè)設計。

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二、組成及功能:

1、機構部分:包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關)等組成。

2、PLC 主機:主機 CPUST40 DC/DC/DC(內置 24 路數(shù)字量輸入/16 路數(shù)字量輸出)+EM AM03定位模塊(2 只)。輸出四路高速脈沖,可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。

3、步進系統(tǒng):ST-29 步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套,用于 X、Y 軸驅動。

4、伺服系統(tǒng):時代超群SD300伺服驅動器及SD60AEA02030-SC3-AP 伺服電機兩套,用于主軸同步運行驅動。

5、人機界面:采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。

6、配二軸定位模型

三、實訓項目:

任務一:步進電機及驅動器的使用

1、步進電機及驅動器的選型

2、步進電機及驅動器控制回路的接線

3、步進電機驅動器的設置

4、PLC 控制步進電機的程序編寫

5、步進電機運行與調試

任務二:伺服電機及驅動器的使用

1、伺服電機驅動器及伺服電機的選型

2、伺服電機驅動器及伺服電機的接線

3、伺服電機驅動器參數(shù)設置

4、通過操作面板控制伺服電機的運行

5、使用伺服軟件控制伺服電機的運行

任務三:觸摸屏的使用

1、觸摸屏的安裝

2、觸摸屏供電電路連接

3、觸摸屏組態(tài)界面制作

4、觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設置

任務四:電氣控制電路的安裝和PLC編程

1、PLCo步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接

2、PLCo步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫

3、PLCo伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫

4、基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫

5、基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫

6、基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫


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