SBDQ-01PLC自動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、概述
PLC自動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái),PLC自動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置適用于職業(yè)院校機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過(guò)項(xiàng)目化實(shí)操訓(xùn)練，使學(xué)生掌握西門(mén)子、三菱、歐姆龍等主流品牌PLC硬件接線(xiàn)、程序編寫(xiě)、調(diào)試、故障排查能力；掌握觸摸屏組態(tài)、變頻器調(diào)速、步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、PID閉環(huán)調(diào)節(jié)、Modbus通訊、傳感器信號(hào)采集等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)核心技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試與設(shè)備檢修的崗位實(shí)操能力。
(圖片僅供參考，以實(shí)物為準(zhǔn))
1.自動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置以網(wǎng)孔架為基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元，仿真企業(yè)真實(shí)環(huán)境，可開(kāi)展 PLC 系統(tǒng)基礎(chǔ) 模塊連接實(shí)訓(xùn)。工作臺(tái)采用 A，B 雙面實(shí)訓(xùn)方式，其中 A 工作面為西門(mén)子 S7-200SMART PLC 實(shí)訓(xùn)區(qū)， 該實(shí)訓(xùn)區(qū)由電源單元、PLC 單元、PLC 學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元、擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)區(qū)（伺服控制小車(chē)運(yùn)動(dòng) 實(shí)訓(xùn)單元、步進(jìn)電機(jī)單元和變頻器單元）組成。B 工作面為西門(mén)子 S7-1200PLC 實(shí)訓(xùn)區(qū)，主要分為電源單元、PLC 單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元組成。
2.PLC自動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備包含了：西門(mén)子 S7-1200系列PLC 的實(shí)訓(xùn)；觸摸屏的實(shí)訓(xùn)；觸摸屏與 PLC 通訊的實(shí)訓(xùn)；該工作臺(tái)可選用不同的 PLC 學(xué)習(xí)箱進(jìn)行不同的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，如舞臺(tái)燈光實(shí)訓(xùn)；十字 路口交通燈控制實(shí)訓(xùn)；四節(jié)傳送帶控制的實(shí)訓(xùn)；郵件分揀實(shí)訓(xùn)；四層電梯實(shí)訓(xùn)；步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)；水 塔水位實(shí)訓(xùn)； 自動(dòng)配料實(shí)訓(xùn)；運(yùn)料小車(chē)實(shí)訓(xùn)；伺服電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)；變頻器的控制實(shí)訓(xùn)；小車(chē)運(yùn)動(dòng) 控制實(shí)訓(xùn)；編碼器控制實(shí)訓(xùn)；PLC 與變頻器 PROFINET 總線(xiàn)通信等；以及繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，星-三角，兩臺(tái)電機(jī)的順序控制等實(shí)訓(xùn)。氣動(dòng)系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)等項(xiàng)目，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容從易到難，便于松高效的學(xué)習(xí) PLC 知識(shí)。
二、 技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50HZ
2.輸入功率： ≤1kw
3.工作環(huán)境：
4.溫度： -10℃~+40℃
5.相對(duì)濕度： ≤90%（+20℃)
6.海拔高度： ≤4000m
7.空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃。
8.電氣控制工作臺(tái)網(wǎng)孔架：長(zhǎng)×寬×高=800mm×800mm×1940mm
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.西門(mén)子 S7-1200PLC的實(shí)訓(xùn)
2.西門(mén)子 S7-200 Smart PLC 的實(shí)訓(xùn)
3.觸摸屏的實(shí)訓(xùn)
4.觸摸屏與PLC通訊的實(shí)訓(xùn)
5.伺服電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)
6.變頻器的控制實(shí)訓(xùn)
7.小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
8.編碼器控制實(shí)訓(xùn)
9.PLC 與變頻器 PROFINET 總線(xiàn)通信
10.繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，星-三角啟動(dòng)，兩臺(tái)電機(jī)的順序控制
四、功能特點(diǎn)
1、工作臺(tái)
工作臺(tái)采用單工作面，可滿(mǎn)足西門(mén)子 PLC 基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)。兩種接線(xiàn)方式，一種即插即用型端子插接 方式接線(xiàn)，使用靈活，可增強(qiáng)對(duì) PLC 接線(xiàn)的認(rèn)識(shí)；另一種為直接接線(xiàn)方式，該方式更加接近實(shí)際，
能更好的提高接線(xiàn)的動(dòng)手能力。
2、A 面實(shí)訓(xùn)區(qū)
實(shí)訓(xùn)單元組成：網(wǎng)孔板實(shí)訓(xùn)區(qū)主要由電源單元、PLC 單元、PLC 學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元、小
車(chē)運(yùn)動(dòng)單元、變頻器單元等組成。
（1） 電源單元
組成：三相四線(xiàn)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)、380V 指示儀表、開(kāi)關(guān)電源、即插即用端子、雙層端子、保險(xiǎn)絲端子，導(dǎo)軌；
功能：提供交流 380V、220V、直流 24V 的電壓供電，滿(mǎn)足整機(jī)的需求。
（2）PLC 單元
組成：昆侖通態(tài) TPC7032Kt觸摸屏，西門(mén)子 S7-200 SMART PLC，線(xiàn)槽
功能：本單元為整機(jī)邏輯控制單元，可完成觸摸屏編程組態(tài)的實(shí)訓(xùn)、PLC 編程的實(shí)訓(xùn)、觸摸屏與 PLC 之間的通訊實(shí)訓(xùn)、PLC 之間的通訊等內(nèi)容。
（3）PLC學(xué)習(xí)箱單元
組成：接線(xiàn)端子、PLC實(shí)訓(xùn)模塊；
功能：該單元為PLC學(xué)習(xí)仿真區(qū)，可通過(guò)即插即用端子與 PLC 端進(jìn)行連接，完成各類(lèi)實(shí)訓(xùn)，方 便快捷。通過(guò)選擇不同的實(shí)驗(yàn)箱可滿(mǎn)足電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)、鐵塔之光、郵件分揀機(jī)、自控成型機(jī)、自動(dòng)軋鋼機(jī)等十多個(gè)實(shí)訓(xùn)。
（4）基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)區(qū)單元
組成：繼電器、交流接觸器、熱繼電器、導(dǎo)軌、線(xiàn)槽、雙層端子；
功能：該單元可以完成三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)，將實(shí)訓(xùn)模塊所實(shí)訓(xùn)的個(gè)別功能進(jìn)行實(shí)體化，與實(shí)訓(xùn)模塊形成對(duì)比，更有利于學(xué)生的學(xué)習(xí)。
（5）擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)區(qū)
組成：伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、變頻系統(tǒng)、小車(chē)運(yùn)動(dòng)模塊、三相異步電動(dòng)機(jī)模塊；
功能：該單元對(duì)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行了更深層次的提升，以實(shí)物模型為實(shí)訓(xùn)對(duì)象，學(xué)生通過(guò)在這個(gè)區(qū)域的實(shí)訓(xùn)，使其了解及掌握工業(yè)上運(yùn)用非常廣泛的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與變頻控制技術(shù)。
3、B 面實(shí)訓(xùn)區(qū)
實(shí)訓(xùn)單元組成：網(wǎng)孔板實(shí)訓(xùn)區(qū)主要由電源單元、PLC 單元、PLC 學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元、小
車(chē)運(yùn)動(dòng)單元、變頻器單元等組成。
（1）電源單元
組成：三相四線(xiàn)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)、380V 指示儀表、開(kāi)關(guān)電源、即插即用端子、雙層端子、保險(xiǎn)絲端子，導(dǎo)軌；
功能：提供交流 380V、220V、直流 24V 的電壓供電，滿(mǎn)足整機(jī)的需求。
（2）PLC單元
組成：西門(mén)子S7-1200 PLC，線(xiàn)槽
功能：本單元為整機(jī)邏輯控制單元，可完成觸摸屏編程組態(tài)的實(shí)訓(xùn)、PLC 編程的實(shí)訓(xùn)、觸摸屏
與 PLC 之間的通訊實(shí)訓(xùn)、PLC 之間的通訊等內(nèi)容。
（3）基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元
組成：繼電器、交流接觸器、熱繼電器、按鈕指示燈、導(dǎo)軌、線(xiàn)槽、雙層端子；
功能：該單元可以完成三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)，將實(shí)訓(xùn)模塊所實(shí)訓(xùn)的個(gè)別功能進(jìn)行實(shí)體化
與實(shí)訓(xùn)模塊形成對(duì)比，更有利于學(xué)生的學(xué)習(xí)。
五、PLC自動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備配置清單（單臺(tái)）
序號(hào) | 名稱(chēng) | 型號(hào)及規(guī)格參數(shù)) | 數(shù)量 |
1 | 電氣控制工作臺(tái)網(wǎng)孔 架 | 長(zhǎng)×寬×高=800mm×800mm×1940mm | 1 臺(tái) |
2 | 開(kāi)關(guān)電源 | YL-003 24V 6A | 2 套 |
3 | 漏電開(kāi)關(guān) | DZ47LE-32 C16 3P+N | 2 只 |
4 | 電壓指示儀表（380V） | DW-81 | 2 只 |
5 | 三相異步電動(dòng)機(jī) |
| 2 只 |
6 | 觸摸屏 | TPC7032Kt | 1 只 |
7 | S7-1200 | 1214C DC/DC/DC+SM1223（8DI/8DO）+SM1232（2AO） | 1 套 |
8 | S7-200Smat | CPU ST40+ EM DR16 8DI/8DO； | 1 只 |
9 | 旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) L16A | L16A | 4 只 |
10 | 急停開(kāi)關(guān) | L16A | 4 只 |
11 | 按鈕開(kāi)關(guān) L16A | 綠色（復(fù)位） | 4 只 |
12 | 按鈕開(kāi)關(guān) L16A | 紅色（復(fù)位） | 4 只 |
13 | 指示燈 AD16 | AD16-16C 黃色 | 4 只 |
14 | 指示燈 AD16 | AD16-16C 綠色 | 4 只 |
15 | 指示燈 AD16 | AD16-16C 紅色 | 4 只 |
16 | 交流接觸器 | CJX2-0910 220V 電壓 | 6 只 |
17 | 中間繼電器 | 繼電器 AHN22324+繼電器座 AHNA21 24V 電壓 | 5 套 |
18 | 熱繼電器 | JR36-20 4.5A-7.2A | 6 只 |
19 | 伺服系統(tǒng) | 伺服電機(jī)（ECMA-C20604RS）交流伺服驅(qū)動(dòng)器（ASD-B2-0421-B） | 1 套 |
20 | 變頻器系統(tǒng) | 變頻器 G120C 0.75kw（帶 PROFINET 通訊） | 1 套 |
21 | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 | 3M458 | 1 只 |
22 | 步進(jìn)電機(jī) | 與3S57Q-04079 一致，步距角 1.8 °C ± 5% 相電流 (A) 3.0 保持扭矩 (Nm) 0.9 阻尼扭矩 (Nm) 0.04 相電阻 (Ω) 0.65±10% 相電感 (mH) 2.5±20% 電機(jī)慣量(kg.cm2) 0.26 電機(jī)長(zhǎng)度 L(mm) 54 引線(xiàn)數(shù)量 4 | 1 只 |
23 | 接近傳感器 | OBM-D07NK | 3 只 |
24 | 限位開(kāi)關(guān) | VS10N051C2 | 2 只 |
25 | 小車(chē)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) |
| 1 套 |
26 | 線(xiàn)槽 | 5035 | 10 米 |
27 | 導(dǎo)軌 | 寬 35mm 鋁材 | 5 米 |
28 | 螺絲螺帽 |
| 若干 |
29 | 電線(xiàn) | 采用護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍式連接線(xiàn)（有效防止觸電 危險(xiǎn)）；導(dǎo)線(xiàn)采用多股無(wú)氧銅線(xiàn)，手感柔軟，外包絕 緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)；插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸優(yōu)良； | 若干 |
30 | 配套資料 | 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、設(shè)備使用手冊(cè)、U 盤(pán) | 1 套 |
31 | PLC 編程線(xiàn)纜 | 與PLC配套 | 1 條 |
32 | PLC 編程軟件 | 與PLC配套 | 1 套 |
33 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線(xiàn) | 與觸摸屏配套 | 1 條 |
34 | 觸摸屏與PLC通信線(xiàn) | 與觸摸屏配套 | 1 條 |
35 | 工具 | 配套工具 | 1 套 |
36 | 線(xiàn)架 |
| 1 個(gè) |
37 | 電腦推車(chē) | 580*450*960mm | 1 臺(tái) |
38 | 實(shí)訓(xùn)模塊 | 可從以下模塊中選配 4 個(gè)：電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)、鐵塔之光、郵件分揀 機(jī)、自控成型機(jī)、自動(dòng)軋鋼機(jī)、多種液體混合、全自動(dòng)洗衣機(jī)、電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制、交通 燈自控與手控、水塔水位自動(dòng)控制、自動(dòng)送 料裝車(chē)系統(tǒng)、四層電梯控制 | 1 套 |
六、工具配置（單臺(tái)）
序號(hào) | 名稱(chēng) | 型號(hào)及規(guī)格 | 數(shù)量 |
1 | 工具箱 |
| 1 |
2 | 萬(wàn)用表 | OW18A | 1 |
3 | 內(nèi)六角扳手（組套） | BS-C7 | 1 |
4 | 斜口鉗 | 6" | 1 |
5 | 尖嘴鉗 | 6" | 1 |
6 | 剝線(xiàn)鉗 | 鴻義 | 1 |
